В некоторых случаях требуется сигнализатор приближения к какому-то препятствию на недопустимое расстояние. Например, такое устройство можно установить в компактном гараже чтобы по его сигналу ставить в гараж машину, либо предупреждать человека о приближении к опасной зоне, где работает опасное оборудование или есть риск обрушения, падения и т.п.
Схема датчика движения
Сигнализатор работает по принципу отражения ИК-луча. Если мощность отраженного ИК-луча достаточная раздается звуковой сигнал, что значит что приближение критическое. Если же мощности отраженного ИК-луча не достаточно, звука не будет. В основе схемы микросхема LM567, представляющая собой фазовый детектор монотонального сигнала. В составе данной ИМС есть опорный генератор импульсов, и что важно, частота его настройки должна совпадать с частотой входного сигнала. В этом случае на выходе микросхемы будет логический ноль.
Само собой напрашивается использовать опорный генератор импульсов как источник импульсов для модуляции ИК излучения, на отражение которого должно реагировать данное устройство, ведь это предельно упростит настройку устройства в целом. Так как избавит от необходимости сопряжения частот генерации передатчика и опорного генератора приемника сигнала, потому что источник и того и другого будет один и тот же опорный генератор фазового детектора микросхемы.
Частота генерации опорного генератора задается RC-цепью R3C2 и составляет около 20 kHz, что, по описанной выше причине, совсем не критично. Импульсы с выхода опорного генератора, с вывода 5 микросхемы подаются на транзисторный ключ Т1, в коллекторной цепи которого включен ИК-светодиод D1 (такой как в пульте дистанционного управления телевизора). Резистор R1 ограничивает ток через него. ИК-светодиод D1 и фотодиод D2 разделены непрозрачной перегородкой, но направлены в одну сторону. Их взаимное положение должно быть таковым, чтобы на D2 мог попасть только отраженный от препятствия луч D1, но никак не прямой.
Если перед D1 и D2 появляется препятствие, луч от него отражается и попадает на D2. Фотодиод D2 вместе с транзистором Т2 образует усилитель фототока. При приеме сигнала D1 на коллекторе Т2 будет НЧ напряжения с частотой модуляции ИК-сигнала, то есть с частотой опорного генератора микросхемы. Амплитуда этого НЧ напряжения будет тем более, чем ближе D1 и D2 к препятствию. В составе ИМС LM567 имеется компаратор, поэтому микросхема реагирует на сигнал на своем входе (вывод 3) более некоторого порогового значения. А резистром R4 можно регулировать чувствительность усилителя фототока. Практически, резистором R4 регулируется расстояние до препятствия, при котором срабатывает система.
И так, если уровень отраженного сигнала достаточный, напряжение на выводе 8 микросхемы падает до нуля. Это приводит к открыванию транзистора ТЗ и подаче через него питания на «пищалку» BZ1, которая является пьезоэлектрическим звукоизлучателем со встроенным генератором. Все детали можно заменить аналогами, например, составной транзистор BD680 можно заменить на КТ973, транзистор ВС547А на КТ3102Е, транзистор ВС557 на КТ3107. Инфракрасный светодиод LD274 можно заменить любым аналогом, например, АЛ147А. Фотодиод ВР104 можно заменить любым аналогом, например, ФД320. Схему D2T2 можно заменить каким-либо фототранзистором. Звукоизлучатель BZ1 любой пьезоэлектрический звукоизлучатель со встречным генератором, способный работать при напряжении питания 5V.
