Это устройство предназначено для игр. Тележка (рис. 1) позволяет перемещать лёгкие предметы, например, пластмассовые крышки по ровным поверхностям. Управление осуществляется с помощью приложения на смартфоне (рис. 2) посредством Bluetooth-канала связи.

Тележка с одним поворотным-ведущим колесом

Схема устройства показана на рис. 3. Сервопривод A3 (1 на рис. 1) при поступлении соответствующей команды разворачивает колесо 4 мотора-редуктора на угол 90°, что позволяет осуществлять развороты тележки на месте. Напряжение питания модулей раздельное и составляет 5 В.

Источник питания — два Li-Ion аккумулятора типоразмера 18650. Модуль А4 драйвера мотора М1 (12 на рис. 1) позволяет управлять скоростью и направлением движения тележки. Комплектующие элементы (рис. 4) приобретены в интернет-магазине.

[info] Компания «Металлист» предлагает свои услуги по гибки металла по чертежам заказчика в Санкт-Петербург по низким ценам. Доставка заказов по регионам РФ. [/info]

Основой шасси конструкции служит пластмассовая пластина 2 (см. рис. 1) толщиной 5 мм и размерами 25×75 мм. В ней с одного края прорезано прямоугольное окно для сервопривода 1. С другой стороны, пластина крепится двумя винтами к Г-образной пластине 11.

С одной стороны, к ней крепятся модули А1, А4, с другой, через резиновые стойки 9, — плата ArduinoUNO 10.

Подобная пластина-уголок 3 обеспечивает соединение вала сервопривода и корпуса мотор-редуктора 4. Пассивные опорные колёса 6 (миниатюрные мебельные) приклеены к пластине 7 размерами 40×80 мм. Аккумуляторный отсек с кнопкой включения 5, в свою очередь, соединяет пластины 7 и 11.

Площадь клеевого соединения должна быть как можно больше для обеспечения необходимой прочности всей конструкции. Захват 8 изготовлен из отрезка боковой стенки пластмассовой банки, например от геля для душа. С обратной стороны пластины 7 прикреплён стабилизатор DA1.

Ещё одним интересным вариантом тележки можно считать замену мотор- редуктора и его драйвера на сервопривод SG90, переделанный на привод постоянного вращения. Схема этого варианта тележки показана на рис. 5. Вид готового узла иллюстрирует рис. 6.

Переделку сервопривода поясняет рис. 7. Аккуратно открутив винты, разбирают редуктор и отпаивают выводы переменного резистора. Далее срезают стопорные зубцы на шестерне 2 и подпаивают к освободившимся контактным площадкам переменного резистора два резистора 1 сопротивлением по 4,7 кОм. Затем разбирают переменный резистор и срезают пластмассовые ограничители, добившись свободного кругового вращения ротора резистора.

Привод собирают в обратной последовательности, проложив в местах возможного соприкосновения платы с гибка металла по чертежам заказчикалическими элементами отрезки изоляционной ленты.

Колесо привода можно изготовить самостоятельно. С помощью сверла- коронки необходимого диаметра высверливают из заготовок пластмассовые диски 4 (две штуки) и один фанерный 6 толщиной 8 мм. Качалку сервопривода с помощью двух винтов-само- резов 3 закрепляют между пластмассовым и фанерным дисками. Образовавшиеся щели служат для фиксации резинового кольца-покрышки 5 колеса. Её изготовляют из отрезка скакалки, склеивая торцы клеем.

Второй пластмассовый диск 1 (см. рис. 6) приклеивают к фанерному диску 3 через шайбу подходящего размера и толщиной, близкой к толщине качалки. Затем аналогично изготавливают вторую покрышку 2.

Скрин программы-приложения дан на рис. 8. Управляющие кнопки реагируют на два события — нажатие и отпускание. Эксперименты показали сохранение работоспособности тележки при её питании от одного аккумулятора при прямом подключении его плюсового вывода к выводам 5V и VCC всех модулей, исключая стабилизатор напряжения DA1.